随着我国工业科技的发展，工业机器人焊接设备目前已经广泛普及在汽车制造业了。汽车的底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。机器人激光焊接技术可以提高焊接的质量，同时它也可以代替某些弧焊作业。汽车轿车车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到汽车的安全性能。机器人激光焊接机和普通的光纤激光焊接机相比，在一定程度上提高了焊接件的外观和内在质量，面对外形复杂的工件时，也能很好的对其焊点进行精密焊接，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度。

  目前，激光焊接机器人的基本工作原理是记忆再现模式，首先需要由操作员导引机器人，一步步按之前的动作重复再现一遍，机器人手臂在作业时自身可以记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数，最后会生成一个连续执行全部操作的程序。

  1、机器手臂：一般是伺服电机驱动的六轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。机器手臂在精准焊接的同时，也可保证悍枪所要求的位置、姿态和运动轨迹；

  2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；

  3、激光焊接电源系统：包括焊接电源、专用焊枪等；

  4、激光焊接传感器及系统安全保护系统；

  5、激光焊接所需的工装夹具。

  目前金密激光最新推出的双工位机器人激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，通过远距离传输，准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上进行焊接的一种激光焊接设备。这种智能的激光设备对普通焊接难以接近的工件部位，施行柔性传输非接触激光焊接，这样一来可以使激光焊机具有更大的灵活性。

  随着国家陆续出台的多项扶持智能制造的发展政策，近年来一些工业激光加工技术也逐渐升级，包括激光加工也从传统简单的加工变为更加高效率、更加灵活的多轴、多维加工，利用工业机器人可较好实现自动化与激光的高度结合效果。机器人具有灵活性强、柔性高的特点，不仅加工速度快，而且质量好，能够满足现代化生产需求。

  相信在不久的将来，激光机器人将会得到更好地发展，随着激光技术的不断发展，完善，相信未来焊接技术将会在汽车制造、工程机械等行业大显身手！