朝洪焊接机器人图片

  电阻焊的主要工艺方法包括地按阻点焊、电阻凸焊、电阻缝焊、电阻对焊和闪光对焊，这些方法在汽车行业有着广泛的应用，尤其是电阻点焊占汽车焊接量中的80%以上。这些焊接方法有着共同的特点：在形成焊接接头的过程中，一是必须向接头提供大的焊接电流，二是要向接头提供压力。

  点焊焊接机器人焊接设备主要有焊接控制器、焊钳（含电弧焊变压器）及水、电气等辅助部分组成。目前的电阻点焊焊钳又分为气动和电动两种。气动不需要和焊接机器人进行系统配置，而电动伺服焊钳则需要和焊接机器人进行系统配置

  目前电阻点焊一个新的发展方向就是逆变式焊钳，这种焊钳的体积小，由于焊钳重量的减小，所使用的焊接机器人也会随之变小，这在一定程度上会降低总体成本。

  1. 特点及要求

  焊接机器人电阻点焊系统对点焊设备的要求首先是焊钳受焊接机器人控制，与焊接机器人保持机械和电气的连接。

  应采用具有浮动加压装置的专用焊钳，也可对普通焊钳进行改装。焊钳重量要轻，可具有长、短两种行程，以便于快速焊接机修整，互换电极、跨越障碍等。

  一体式焊钳的重心应设计在固定法兰盘上的轴心线上。

  焊接控制系统应能对电阻焊变压器过热、晶闸管短路/断路、气网失压、电网电压超限、粘电极等故障进行自诊断及自我保护，除通知本体故障外，还应显示故障种类。

  分散型控制系统应具有与焊接机器人的通信联系接口，能识别焊接机器人本体及示教器的各种信号，并做出相应的动作反应。

  2. 通信方式

  目前在点焊焊接机器人系统中与电阻点焊控制器进行通信的方式与弧焊基本类似，但目前应用较多的是点对点的1/0模式。

  3. 实例分析

  下面以某汽车零件的一个点焊工作站为例介绍DENYO M&E电动伺服点焊设备系统。

  在该系统中，DENYO M&E点焊控制器与Fanuc焊接机器人之间采用数字1/0通信，由焊接机器人控制焊钳的大/小行程、焊接通/断、焊接条件输出、焊接异常复位、电极更换请求、变压器温度控制、修模电极等参数，从而通过DENYO M&E点焊控制器来控制焊钳的所有动作。